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Pour visiter Saulieu, en admirer l'habitat ancien, on suit les « pas de l'ours », une signalétique qui évoque bien sûr le fameux sculpteur François Pompon, natif de Saulieu, disciple de Rodin, connu, parmi ses sculptures animalières, pour ses blancs plantigrades dégageant une impression de puissance. Le musée local, aussi accueillant qu'intéressant, se trouve près de la basilique Saint-Andoche du 12e siècle remarquable par les chapiteaux romans qu'auraient inspiré ceux de la cathédrale d'Autun. Ce musée Pompon comprend bien d'autres sections : stèles gallo-romaines, art sacré du Moyen-Age, traditions populaires avec la reconstitution d'une cuisine à l'ancienne et aussi l'évocation de la gastronomie avec une salle consacrée à Bernard Loiseau car la petite capitale du Morvan est aussi celle du bien-manger. Les restaurants de toutes catégories sont nombreux dans cette ville très commerçante de moins de 3000 habitants se trouvant au carrefour des voies romaines allant de Bibracte à Alésia et de Lyon à Boulogne-sur-Mer. Il en est un particulièrement attachant, le Café Parisien, considéré comme le plus ancien café de Bourgogne ayant gardé son décor datant de 1832
Derrière sa terrasse et sa belle façade (classée) de pierre et de marbre, se trouve une salle à manger - bar très conviviale qui a conservé ses vitres sablées, son parquet de chêne, ses tables de bistrot dont plusieurs en marbre, son bar en bois ouvragé, ses miroirs entourés de moulures, ses vieilles publicités et une ambiance que fait vivre l'hôtesse, Anglaise à l'accent aimable servant avec le sourire quelques plats simples à manger avec appétit. Lieu de vie au cœur du bourg, encore vrai bistrot, doté aussi d'une salle de billard et des jeux modernes, le café Parisien fait partie du patrimoine de Saulieu dont il faut prendre le temps de parcourir les ruelles. L'établissement est diplômé des « Cafés historiques européens » ce qui est justifié par les profondes racines qu'il plonge dans le terroir du Morvan.
Incontournable, le petit musée consacré à François Pompon
Basilique : de remarquables chapiteaux romans
Un vrai musée vivant, le restaurant dit Café Parisien, vaut surtout pour son décor authentique et pour le bon accueil